Serija se vrti oko avanture poduzete od strane posade svemirskog broda Bebop. Posada se sastoji od pet glavnih likova: Spike Spiegel, prognanog plaćenog ubicu od nemilosrdnog Red Dragon Sindikata, Jet Black, bivši ISSP oficir koji je u penziji nakon mafije koja ga je koštala ruku; Faye Valentine, na amneziju kon umjetnika koji probudio se u budućnosti, nakon dugog perioda kriogenskog hibernacije, "Radical" Edward, a bosonoga detinja djevojka koja je odličan kompjuterski haker i Ein, hiper-inteligentni, genetski projektiran Welsh Corgi pas. Kroz seriju, članovi posade Bebop bave neriješena pitanja iz svoje prošlosti, a šou redovno koristi flešbekove za ilustraciju istorije glavnih likova. Život dan za dan posade je također istraživana u cijeloj seriji.
